4-මාර්ග ෂටලය
කෙටි විස්තරය:
4-මාර්ග ෂටලය යනු ඉහළ dens නත්ව ගබඩා පද්ධතියක් සඳහා ස්වයංක්‍රීයව හැසිරවීමේ උපකරණයකි. ෂටලයේ 4-මාර්ග චලනය සහ එසවීම මගින් ෂටලය මට්ටම් මාරු කිරීම තුළින් ගබඩාවේ ස්වයංක්‍රීයකරණය ළඟා කර ගත හැකිය.
4-මාර්ග ෂටලය යනු ඉහළ dens නත්ව ගබඩා පද්ධතියක් සඳහා ස්වයංක්‍රීයව හැසිරවීමේ උපකරණයකි. ෂටලයේ 4-මාර්ග චලනය සහ එසවීම මගින් ෂටලය මට්ටම් මාරු කිරීම තුළින් ගබඩාවේ ස්වයංක්‍රීයකරණය ළඟා කර ගත හැකිය. මෙම ස්මාර්ට් ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ උපකරණ විවිධ මංතීරු හරහා කාර්යක්ෂමව හා නම්‍යශීලීව ක්‍රියා කරමින් දිශාවන් 4 කින් ගමන් කළ හැකි අතර අඩු සීමාවකින් යුතුව අවකාශය පූර්ණ ලෙස භාවිතා කරයි. ෂටලය රැහැන් රහිත ජාලය හරහා ආර්සීඑස් පද්ධතියට සම්බන්ධ වන අතර එසවීම සමඟ වැඩ කරන ඕනෑම පැලේට් ස්ථානයකට ගමන් කරයි.
ඇවිදීම, සුක්කානම සහ එසවීම පාලනය කිරීම සඳහා සිව්-මාර්ග ෂටලය ස්වාධීන පීඑල්සී වලින් සමන්විත වේ.
ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතිය සිව්-මාර්ග ෂටලයේ ප්‍රධාන ඛණ්ඩාංක පිහිටීම පීඑල්සී වෙත සම්ප්‍රේෂණය කරයි.
බැටරි බලය සහ ආරෝපණ තත්ත්වය වැනි තොරතුරු ද පීඑල්සී වෙත යවනු ලැබේ.
රැහැන් රහිත සන්නිවේදනය හරහා අතින් ගෙන යා හැකි පර්යන්තයක් හරහා සිව්-මාර්ග ෂටලයේ දේශීය ක්‍රියාකාරිත්වය සාක්ෂාත් වේ.
අනතුරු ඇඟවීමක් සිදු වූ විට, සිව්-මාර්ග ෂටලය අතින් ප්‍රකාරයට මාරු කර සාමාන්‍යයෙන් නතර වේ. හදිසි නැවතුම භාවිතා කරනුයේ ෂටලයේ පිහිටීම සීමාව ඉක්මවා ගිය විට හෝ ision ට්ටනයක් ඇති වූ විට හෝ හදිසි නැවතුම් අනතුරු ඇඟවීමක් සිදු වූ විට පමණි.
ඒ. සිව්-මාර්ග ෂටලයට පහත ආරක්ෂිත කාර්යයන් ඇත:
දුම්රිය මායිම් ision ට්ටන ආරක්ෂාව
දුම්රිය මාර්ගයේ ඇති බාධක සඳහා ision ට්ටන විරෝධී ආරක්ෂාව
රාක්කවල ඇති බාධක සඳහා ision ට්ටන විරෝධී ආරක්ෂාව
මෝටරය සඳහා අධි ධාරා ආරක්ෂාව
බැටරි කෙටි පරිපථය / ධාරාව ඉක්මවා / වෝල්ටීයතාවයට යටින් / අධි වෝල්ටීයතාව / ඉහළ උෂ්ණත්වය ආරක්ෂා කිරීම
බී.සිව්-මාර්ග ෂටලයට පහත හඳුනාගැනීමේ කාර්යයන් ඇත:
අහුලා ගැනීමේදී පැලට් හඳුනාගැනීම
කොට්ටය ගබඩා කිරීමට පෙර හිස් ස්ථානය සොයා ගැනීම
ෂටලය මත පැටවීම අනාවරණය කිරීම
රොබෝ මාර්ග සැලසුම් කිරීම සහ රොබෝ රථවාහන කළමනාකරණය රොබෝ පොකුරු සම්බන්ධීකරණයෙන් එකට වැඩ කිරීමටත්, එකිනෙකාට බලපෑමක් නොකර එකිනෙකා සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කිරීමටත්, එහි ප්‍රති performance ලයක් ලෙස කාර්ය සාධනය උපරිම කිරීමටත් ඉඩ සලසයි. රොබෝවරුන්ගේ මෙහෙයුම් තත්ත්වය අධීක්ෂණය කිරීම, එක් එක් රොබෝවරයාගේ තත්වය සටහන් කිරීම සහ නිශ්චිත රොබෝවරුන් සඳහා නඩත්තු කිරීම අවශ්‍ය දැයි තවදුරටත් තීරණය කිරීම RCS හි වගකීම වේ. ආරෝපණ මධ්‍යස්ථානයේ මෙහෙයුම් තත්ත්වය සහ වර්තමාන කාර්යය ක්‍රියාත්මක කිරීම සැලකිල්ලට ගනිමින්, රොබෝවරුන් සඳහා අවශ්‍ය ආරෝපණ දිශාවන් RCS විසින් සකසයි, රොබෝවරුන්ගෙන් එන සියලුම අනතුරු ඇඟවීමේ තොරතුරු වාර්තා කිරීම, සාරාංශ කිරීම සහ විශ්ලේෂණය කිරීම, පසුව නඩත්තු නිලධාරීන්ට දැනුම් දීම, රෝග විනිශ්චය කිරීමට සහ අළුත්වැඩියා කිරීමට උපදෙස් දෙයි ක්‍රම සහ සමස්ත පද්ධතියේ විශ්වසනීයත්වය තවදුරටත් සහතික කරයි.
