2016 සිට, ස්වයංක්‍රීය ෂටල්-වාහක ගබඩා පද්ධතියේ බොහෝ සාර්ථක අවස්ථා වල අත්දැකීම් ඇතිව, Huade විසින් 4-මාර්ග ෂටලයේ පරම්පරා 3ක් සංවර්ධනය කර ඇත, 1ශාන්ත උත්පාදනය ප්රති-පිපිරුම් ලක්ෂණ සහිත මත්පැන් කම්හල සඳහා සංවර්ධනය කරන ලදී, 2nd පරම්පරාව හයිඩ්‍රොලික් විශේෂාංගයෙන් නිර්මාණය කර ඇත, වත්මන් අනුවාදය 3 වේrd වඩා ස්ථායී සහ පිරිවැය ඉතිරි කරන පරම්පරාව.
4-මාර්ග ෂටලය යනු අධි-ඝනත්ව ගබඩා පද්ධතිය සඳහා ස්වයංක්‍රීයව හැසිරවීමේ උපකරණයකි. ෂටලයේ 4-මාර්ග චලනය සහ එසවීම මගින් ෂටලයේ මට්ටම මාරු කිරීම හරහා, ගබඩා ස්වයංක්‍රීයකරණය සාක්ෂාත් කරගනු ලැබේ. මෙම ස්මාර්ට් ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ උපකරණ බහු මංතීරු හරහා කාර්යක්ෂමව සහ නම්‍යශීලීව ක්‍රියා කරමින් දිශා 4කට ගමන් කළ හැකි අතර අඩු සීමා සහිතව ඉඩ ප්‍රයෝජනයට ගත හැකිය. ෂටලය රැහැන් රහිත ජාලය හරහා RCS පද්ධතියට සම්බන්ධ වන අතර, දොඹකරය සමඟ වැඩ කරන ඕනෑම පැලට් ස්ථානයකට ගමන් කරයි.
ඇවිදීම, සුක්කානම සහ එසවීම පාලනය කිරීම සඳහා සිව්-මාර්ග ෂටලය ස්වාධීන PLC එකකින් සමන්විත වේ.
ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතිය සිව්-මාර්ග ෂටලයේ ප්‍රධාන ඛණ්ඩාංක පිහිටීම පීඑල්සී වෙත සම්ප්‍රේෂණය කරයි.
බැටරි බලය සහ ආරෝපණ තත්ත්වය වැනි තොරතුරු ද PLC වෙත යවනු ලැබේ.
රැහැන් රහිත සන්නිවේදනය හරහා අතේ ගෙන යා හැකි පර්යන්තයක් හරහා සිව්-මාර්ග ෂටලයේ දේශීය ක්‍රියාකාරිත්වය සාක්ෂාත් කර ගනී.
අනතුරු ඇඟවීමක් සිදු වූ විට, හතර-මාර්ග ෂටලය මැනුවල් මාදිලියට මාරු කර සාමාන්‍ය ලෙස නතර වේ. හදිසි නැවතුම භාවිතා කරනු ලබන්නේ ෂටලයේ පිහිටීම සීමාව ඉක්මවන විට හෝ ගැටීමක් ඇති වූ විට හෝ හදිසි නැවතුම් අනතුරු ඇඟවීමක් සිදු වූ විට පමණි.
ඒ. සිව්-මාර්ග ෂටලයට පහත ආරක්ෂිත කාර්යයන් ඇත:
රේල් මායිම් ගැටුම් ආරක්ෂාව
දුම්රිය මාර්ගයේ ඇති බාධක සඳහා ගැටුම් විරෝධී ආරක්ෂාව
රාක්කවල ඇති බාධක සඳහා ප්රති-ගැටුම් ආරක්ෂාව
මෝටර් සඳහා අධි ධාරා ආරක්ෂාව
බැටරි කෙටි පරිපථය / ධාරාවට වඩා / වෝල්ටීයතාවයට යටින් / අධි වෝල්ටීයතාව / ඉහළ උෂ්ණත්වය ආරක්ෂා කිරීම
බී.සිව්-මාර්ග ෂටලයට පහත හඳුනාගැනීමේ කාර්යයන් ඇත:
අහුලා ගන්නා විට පැලට් හඳුනාගැනීම
පැලට් ගබඩා කිරීමට පෙර හිස් පැලට් ස්ථානය හඳුනා ගැනීම
ෂටලය මත පැටවීම හඳුනාගැනීම
රොබෝ මාර්ග සැලසුම් කිරීම සහ රොබෝ රථවාහන කළමනාකරණය රොබෝ පොකුරු සම්බන්ධීකරණයෙන් එකට වැඩ කිරීමට, එකිනෙකාට බලපෑම් නොකර එකිනෙකා සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කිරීමට සහ එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස කාර්ය සාධනය උපරිම කිරීමට ඉඩ සලසයි. රොබෝවරුන්ගේ මෙහෙයුම් තත්ත්වය නිරීක්ෂණය කිරීම, එක් එක් රොබෝවරයාගේ තත්ත්වය වාර්තා කිරීම සහ නිශ්චිත රොබෝවරයා සඳහා නඩත්තුව අවශ්‍යද යන්න තවදුරටත් තීරණය කිරීම සඳහා RCS වගකීම දරයි. ආරෝපණ මධ්‍යස්ථානයේ මෙහෙයුම් තත්ත්වය සහ වත්මන් කාර්යය ක්‍රියාත්මක කිරීම සැලකිල්ලට ගනිමින්, RCS බලය අවශ්‍ය රොබෝවරුන් සඳහා අවශ්‍ය ආරෝපණ දිශාව සකස් කරයි, රොබෝවරුන්ගෙන් එන සියලුම අනතුරු ඇඟවීමේ තොරතුරු වාර්තා කිරීම, සාරාංශ කිරීම සහ විශ්ලේෂණය කිරීම, පසුව නඩත්තු නිලධාරීන්ට දැනුම් දීම, රෝග විනිශ්චය සහ අලුත්වැඩියා කිරීම සඳහා උපදෙස් දීම. ක්රම, සහ සමස්ත පද්ධතියේ විශ්වසනීයත්වය තවදුරටත් සහතික කරයි.
පසු කාලය: දෙසැම්බර්-03-2020